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我们分为几个步骤进行倒车入库：
一次前进：1.起步后逐渐打方向，边行驶边打方向盘。先将方向盘打到足够的右转角度，等到车头左前角对准中杆时，立即将方向盘向左打到底。2.当距离边线约80-100厘米时，回正方向盘并迅速向右回正停车。
后倒：1.起步后将方向盘向右打到底，使车尾朝甲库方向移动。2.回头观察车的左后角，并将其对准后边的中杆。当车身与库平行时，回正方向盘并直接后倒。3.当车尾距离第五杆约80-100厘米时，回正方向盘停车。
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半挂车倒车入库是科目二中具挑战性的项目之一。要快速成功通过，就需要充分练习，熟悉细节并提高判断能力。在倒车入库过程中，常见的失误之一就是擦到中杆。那么，我们来看看如何正确观察中杆，并介绍半挂车倒车的技巧和方法。
通常半挂车往后倒车都是反方向的，而且在往后边倒车的时机把握非常重要，一定要先把车的间隔感和方向感把握准，在倒车的时候，一定要查看好倒车镜（由于通常倒车镜我们只看到一边而忽视另一边，在倒车的时候一定要看两边的倒车镜）或者听从后边的人指挥。
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将车辆平稳的驶向S路，进入到S路时，调整方向盘使车头在S路的中心行进，回正方向盘直行，看到车头左前角凸起快要碰上右侧边线内边时，将方向盘匀速向左打一圈慢慢加至60度，看着车头沿着右侧边线走，坚持方向盘不动(如果左前角压着边线了，则需求多打一点方向，如果离开太多就要少打一点方向)再看坐车头凸起碰左边线是，匀速回正方向盘，继续向右打一圈，使得左边边线一向位于车头中心行进，进行适当调整，知道完成在车头中心时回正方向盘，驶出S路。
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不管把车停在什么位置和库型成什么角度都要倒入库，要练到这种水平基本上就完成了学业，这九个课程包括了挂车的方方面面，能够把这九个课程掌握好了，基本大家对半挂车就有一个的了解，以后在工作当中遇到任何问题都可以从我们学到的知识当中轻松的解决掉。
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